[发明专利]一种用于攀爬装置的绳索传动的变径摩擦轮在审
| 申请号： | 201510690294.X | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN105240491A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 叶佩青;殷昊 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F16H55/56 | 分类号： | F16H55/56 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于攀爬装置的绳索传动的变径摩擦轮，属于小型机械传动机构技术领域，该变径摩擦轮由定摩擦盘、动摩擦盘及两片止动螺母构成，其中，定摩擦盘与动摩擦盘插合，两片止动螺母分别螺合于定摩擦盘轴两端，通过定摩擦盘与动摩擦盘插合形成的不同间距实现绳索缠绕时摩擦轮的变径；并通过两止动螺母固定动摩擦盘在定摩擦盘的位置。本磨擦轮可根据负载大小进行摩擦轮径调节，从而更高效地发挥攀爬器驱动电机的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 攀爬 装置 绳索 传动 摩擦 | ||
【主权项】：
一种用于攀爬装置的绳索传动的变径摩擦轮，其特征在于，该变径摩擦轮由定摩擦盘、动摩擦盘及两片止动螺母构成，其中，定摩擦盘与动摩擦盘插合，两片止动螺母分别螺合于定摩擦盘轴两端，通过定摩擦盘与动摩擦盘插合形成的不同间距实现绳索缠绕时摩擦轮的变径；并通过两止动螺母固定动摩擦盘在定摩擦盘的位置。
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