[发明专利]一种多车协同避撞方法及装置有效
| 申请号： | 201510690360.3 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN105313891A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王建强;李克强;徐彪;胡满江;秦洪懋;徐成;秦晓辉;边有钢;郑洋;王迪;李升波;高祥 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 朱登河 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多车协同避撞方法及装置，多车协同避撞方法包括：1)行驶车辆监测自车的制动工况；2)当某辆车的制动工况超过设定制动阈值时，则该车为首车，首车后方的车辆为后车；否则返回1)；3)首车将其作为首车的信息输送至后车；4)各后车接收到首车信息后，将自车的车况信息输送给首车；5)首车接收各后车的车况信息后集中规划后车的制动加速度，并将期望加速度输送给相应的后车；6)后车接收期望加速度，并按照期望加速度对自车进行控制。7)若后车停止，停止控制；否则返回4)。本发明可以有效利用制动车辆队列中各车间的制动空间进行控制，实现车辆相对位置的均匀分布，从而有效避免碰撞或者减轻碰撞损伤程度并提高制动过程的乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多车协同避撞方法，其特征在于，包括以下步骤：1)行驶车辆监测自车的制动工况；2)当某辆车的制动工况超过设定制动阈值时，则该车被记为首车，首车后方的车辆被记为后车，且首车和各后车共同被记为制动车辆队列；否则，返回步骤1)；3)首车将其作为首车的信息输送至各后车；4)各后车接收到首车信息后，将自车的车况信息输送给首车；5)首车接收各后车的车况信息后集中规划各后车的制动加速度，并将期望加速度输送给相应的后车；6)各后车接收期望加速度，并按照期望加速度对自车进行控制。7)若各后车停止，则停止控制；否则，返回步骤4)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510690360.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铁路轨旁设施扫描装置
- 下一篇：用于起动混合动力车辆的发动机的方法和系统
