[发明专利]一种机器人末端位置获取方法有效
申请号: | 201510690933.2 | 申请日: | 2015-10-22 |
公开(公告)号: | CN106607921B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 刘贺;徐方;褚明杰;张中泰;张鹏;张锋 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种机器人末端位置获取方法,具体为:设置参数,进行数据的采集;每组数据采集结束后,首先判断采集数据之间的差值是否小于设置的参数;判断该软件是否重置;保存校验次数中的首个数据。本技术方案主要解决不使用该协议测试机器人重复定位精度的方法。对于部分机器人无法满足以上需求的机器人,本设计回避了该需求,从而新方法可以测试几乎所有的工业机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 末端 位置 获取 方法 | ||
【主权项】:
一种机器人末端位置获取方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:设置参数,进行数据的采集;每组数据采集结束后,首先判断采集数据之间的差值是否小于设置的参数;判断该软件是否重置;保存校验次数中的首个数据。
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