[发明专利]一种机器人、机器人的点餐方法及其点餐系统有效
| 申请号： | 201510690967.1 | 申请日： | 2015-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN106611389B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 刘晓帆;邹风山;孙铭泽;徐方;胡金涛;钱益舟 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/12 | 分类号： | G06Q50/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人、机器人的点餐方法及其点餐系统。点餐方法包括：设置感应线路，机器人可通过感应该感应线路来移动到目标位置，其中，在感应线路上的预设位置设置可旋转点，机器人可在可旋转点上进行旋转操作；判断机器人当前所在的位置是否包含有可旋转点；若判断的结果为是，则以机器人当前的位置为起始位置，按照最短路径算法生成从起始点位置到目标位置的第一点餐路径；若判断的结果为否，则寻找可旋转点。通过上述方式，本发明能够使得机器人可以根据现场环境来运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的点餐方法，其特征在于，所述方法包括：设置感应线路，所述机器人可通过感应所述感应线路来移动到目标位置，其中，在所述感应线路上的预设位置设置可旋转点，所述机器人可在所述可旋转点上进行旋转操作；判断所述机器人当前所在的位置是否包含有所述可旋转点；若判断的结果为是，则以所述机器人当前的位置为起始位置，按照最短路径算法生成从起始点位置到目标位置的第一点餐路径；若判断的结果为否，则寻找所述可旋转点。
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