[发明专利]一种用于监测测向的飞行器

摘要

本发明公开了一种用于监测测向的飞行器，它包括监测测向天线、机载测向设备（13）和旋翼飞行器；所述的监测测向天线包括天线支架和两个偶极子天线（1），天线支架包括天线支撑管（2）、立杆和天线中间固定座，天线中间固定座将天线支撑管（2）和立杆固定为T型结构，天线支撑管（2）的两端设有天线连接座（3），天线连接座（3）上设有至少一个第一凸台（4），偶极子天线（1）上设有至少一个第一扣接装置，偶极子天线（1）通过第一扣接装置扣接在第一凸台（4）上；合路器壳体（8）的第二端与机载测向设备（13）连。本发明天线支架与偶极子天线扣接，可以方便的实现监测测向天线的装配和拆卸，提高了监测测向天线的便携性。

主权项

一种用于监测测向的飞行器，其特征在于：它包括监测测向天线、机载测向设备（13）和旋翼飞行器；所述的监测测向天线包括天线支架和两个偶极子天线（1），天线支架包括天线支撑管（2）、立杆和天线中间固定座，天线中间固定座将天线支撑管（2）和立杆固定为T型结构，天线支撑管（2）的两端设有天线连接座（3），天线连接座（3）上设有至少一个第一凸台（4），偶极子天线（1）上设有至少一个第一扣接装置，偶极子天线（1）通过第一扣接装置扣接在第一凸台（4）上；所述天线中间固定在包括上固定座（5）和下固定座（6），上固定座（5）的第一端和下固定座（6）的第一端组成固定孔，下固定座（6）设有第一通孔，天线支撑管（2）中部设有第一开口，天线支撑管（2）贯穿固定孔，第一通孔与第一开口配合连接；所述立杆包括中通管（7）和合路器壳体（8），中通管（7）的第一端和合路器壳体（8）的第一端固定连接；所述下固定座（6）的第二端设有第二凸台（9），中通管（7）通过第二扣接装置扣接在第二凸台（9）上；合路器壳体（8）的第二端与机载测向设备（13）连接；所述的机载测向设备（13）包括外部壳体和内部电路；所述的内部电路包括GPS模块、GPS天线、电子罗盘、X86板卡、接收机、WIFI模块和WIFI全向天线；GPS模块接收来自GPS天线的射频信号，GPS模块的输出端与X86板卡连接，电子罗盘与X86板卡连接，接收机接收来自监测测向天线的射频信号，接收机与X86处理板连接，X86板卡的检测天线控制输出端与监测测向天线连接，X86板卡还与WIFI模块连接，WIFI模块与WIFI全向天线连接，WIFI全向天线接收来自外部监测终端的信号或者向外部监测终端发送信号；所述的外部壳体的侧面设置有用于挂载在旋翼飞行器上的螺钉（22）；所述的旋翼飞行器包括机身和设置与机身内部的飞行器电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂（15）和多个与旋翼臂（15）连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置（16）、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼（17），所述的机体底部设置有多个用于挂载机载测向设备（13）的挂钩（20）；所述的飞行器电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块；所述的能源模块为无线通信模块、控制模块、调速装置（16）供电；所述的无线通信模块与控制模块连接，控制模块的多个控制输出端与调速装置（16）连接。