[发明专利]一种潜水器折叠式声呐装置

摘要

本发明公开了一种潜水器折叠式声呐装置，包括艇体、双动双桨推进器及多个声呐探测器，艇体的前端四周设置有多个半球形轴接基块，半球形轴接基块上轴接有声呐折叠臂，声呐折叠臂的外端固定有声呐透声保护筒，声呐透声保护筒内设置有声呐探测器，艇体上轴接有液压伸缩机A，艇体上还轴接有折叠动力臂，液压伸缩机A的上端与折叠动力臂的中上端轴接，折叠动力臂的上端轴接有折叠连接臂，折叠连接臂与声呐折叠臂轴接，艇体前端的两侧各设置有多个双动双桨推进器，艇体后端的上下各设置有双动双桨推进器，其优点是折叠式声呐装置展开探测时受到潜水器噪声的影响减少到最低，可得到更清晰、准确的数据，缩回时不影响潜水器的航速及机动性。

主权项

一种潜水器折叠式声呐装置，包括艇体、双动双桨推进器及多个声呐探测器，所述的艇体外侧设置有多个声呐探测器，其特征在于所述艇体的前端四周设置有多个半球形轴接基块，所述的半球形轴接基块上轴接有声呐折叠臂，所述的声呐折叠臂的外端固定有声呐透声保护筒，所述的声呐透声保护筒内设置有声呐探测器，所述每个半球形轴接基块后端的艇体上各设置有凹槽，所述凹槽底部前端的艇体上轴接有液压伸缩机A，所述凹槽后端的艇体上轴接有折叠动力臂，所述的液压伸缩机A中活动设置有伸缩杆A，所述的伸缩杆A与所述的折叠动力臂轴接，所述折叠动力臂的上端轴接有折叠连接臂，所述的折叠连接臂与所述的声呐折叠臂轴接，所述艇体与液压伸缩机A之间的轴接处及所述艇体与折叠动力臂之间的轴接处上各设置有防震隔音轴套。