[发明专利]一种工业机器人大行程关节限位装置有效
| 申请号： | 201510694799.3 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN105252547A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 吴文镜;石斌;林青 | 申请（专利权）人： | 国机集团科学技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业机器人大行程关节限位装置包括基座，所述基座内设有内腔；旋转件，旋转件通过轴承固定在所述内腔中；活动挡块，活动挡块位于所述旋转件与所述基座之间的内腔中；用于限制旋转件运行行程的第一限位块，第一限位块固定在所述旋转件外侧壁上；用于限制活动挡块运行行程的第二限位块，第二限位块固定在所述基座侧壁上，其上设有可供所述第一限位块穿过且所述第二限位块不能穿过的U型槽，U型槽位于旋转件与基座之间的内腔中。本发明由于设有活动挡块及用于限制所述活动挡块运行行程的第二限位块，可以很方便的实现关节运动行程在360°～720°范围之内，较大提升关节的有效工作行程，提高的工业机器人的柔性与适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人大 行程 关节 限位 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人大行程关节限位装置，其特征在于，包括基座，所述基座内设有内腔；旋转件，所述旋转件通过轴承安装在所述内腔中；活动挡块，所述活动挡块位于所述旋转件与所述基座之间的内腔中；用于限制所述旋转件运行行程的第一限位块，所述第一限位块固定在所述旋转件外侧壁上；用于限制所述活动挡块运行行程的第二限位块，所述第二限位块固定在所述基座侧壁上，其上设有可供所述第一限位块穿过且所述第二限位块不能穿过的U型槽，所述U型槽位于所述旋转件与所述基座之间的内腔中。
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