[发明专利]转矩转向角传感器

摘要

本发明提供一种除了转向转矩外还能够机械地检测转向角的绝对值，并且能够抑制成本增加及大型化的转矩转向角传感器。转矩转向角传感器(2)具备：与由扭杆(113)连结的第一旋转部件(111)以及第二旋转部件(112)中的第一旋转部件一同旋转的环形磁铁(31)、与环形磁铁的磁极的相对位置同扭杆的扭曲对应地变化的多个磁轭(41、42)、能够检测第一集磁环(51)以及第二集磁环(52)之间的磁场的强度的第一磁检测元件(61)、接受来自环形磁铁的磁场的第二磁检测元件(62)、在第二磁检测元件产生与环形磁铁不同的方向的磁场的滑动磁铁(32)、以及伴随着第一旋转部件的旋转而使滑动磁铁相对于第二磁检测元件移动的滑动机构(7)。

主权项

1.一种转矩转向角传感器，其配置于电动动力转向装置的第一旋转部件与第二旋转部件的连结部，并检测方向盘的转向角以及转向转矩，其中，上述电动动力转向装置具有由与方向盘的转向转矩对应地产生扭转角度的扭杆连结的上述第一旋转部件与上述第二旋转部件，上述转矩转向角传感器的特征在于，具备：环状的环形磁铁，其沿着以上述第一旋转部件以及上述第二旋转部件的旋转轴线为中心的周向形成有极性不同的多个磁极，并与上述第一旋转部件一同旋转；多个磁路形成部件，其形成上述环形磁铁的磁通的磁路，上述多个磁路形成部件与上述环形磁铁的上述多个磁极的相对位置关系同上述扭杆的扭曲对应地变化；一对集磁环，其收集上述多个磁路形成部件的磁通；第一磁检测元件，其能够检测上述一对集磁环之间的磁场的强度；第二磁检测元件，其配置为在接受来自上述环形磁铁的磁场的位置固定于非旋转部件，该非旋转部件不因上述第一旋转部件的旋转而旋转；滑动磁铁，其在上述第二磁检测元件产生与上述环形磁铁不同的方向的磁场；以及滑动机构，其伴随着上述第一旋转部件的旋转而使上述滑动磁铁在相对于上述第二磁检测元件接近及远离的方向上移动，上述第二磁检测元件能够检测从上述环形磁铁接受的磁场的强度以及从上述滑动磁铁接受的磁场的强度。