[发明专利]一种行车主动安全系统

摘要

本发明公布了一种行车主动安全系统，包括图像采集模块、车道线检测模块、车速检测模块、语音报警模块以及方向灯控制模块，还包括角度传感器、显示模块以及全景测距雷达。本发明可以在车辆行驶过程中方便有效的检测出驾驶员自身在驾驶过程中出现的不安全因素，从而主动对驾乘人员和车辆起到预警和保护作用，不但能从根本上解决驾驶员自身在驾驶过程中因不正当驾驶、疲劳驾驶带来的安全问题，还可以在驾驶员受到外界因素影响时对车辆起到一定的保护作用。

主权项

一种行车主动安全系统，包括图像采集模块、车道线检测模块、车速检测模块、语音报警模块以及方向灯控制模块，其特征在于：还包括角度传感器以及全景测距雷达；所述MCU，分别与车道线检测模块、车速检测模块、方向灯控制模块、语音报警模块、角度传感器以及全景测距雷达连接，用于控制各模块的协调工作；所述车道线检测模块，与图像采集模块连接，用于采集车辆行驶车道变换信息；所述车速检测模块，用于检测车辆行驶速度；所述角度传感器，用于接收方向盘的转动角度信号；所述方向灯控制模块，用于接收MCU输出的控制命令，并控制方向灯的自动开启；所述全景测距雷达，用于检测行驶车辆与四周车辆的行驶间距；所述语音报警模块，用于接收MCU的控制信号并向驾驶员语音提示报警。