[发明专利]一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备

摘要

本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于底板上的第一支架、导轨、第二支架和电机架，装设于第一支架与第二支架之间的滚珠丝杠，装设于滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于导轨上的滑块，装设于电机架上的步进电机，装设于滚动螺母上、与滑块相连的螺母架，装设于螺母架上的烧杯底板，L型架，自上而下依次装设于L型架上的摄像头架、横梁、滴管架和PC机，装设于摄像头架上的摄像头，装设于横梁上的机械手装置，装设于滴管架上的滴管。本发明是一种结构合理、运动平稳、无需人工参与、可以快速去除氯离子的串行设备。

主权项

一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯平动串行设备，其特征在于：包括装设于底板(9)上的第一支架(4)、导轨(2)、第二支架(5)和电机架(6)，装设于所述第一支架(4)与所述第二支架(5)之间的滚珠丝杠(3)，装设于所述滚珠丝杠(3)上的滚动螺母(12)，装设于所述导轨(2)上的滑块(10)，装设于所述电机架(6)上的步进电机(7)，装设于所述滚动螺母(12)上、与所述滑块(10)相连的螺母架(11)，装设于所述螺母架(11)上的烧杯底板(22)，L型架(13)，自上而下依次装设于所述L型架(13)上的摄像头架(14)、横梁(17)、滴管架(23)和PC机(1)，装设于所述摄像头架(14)上的摄像头(15)，装设于所述横梁(17)上的机械手装置(16)，装设于所述滴管架(23)上的滴管(19)；所述步进电机(7)的输出轴与所述滚珠丝杠(3)的一端相连；所述烧杯底板(22)沿所述滚珠丝杠(3)的轴线方向装设有三个烧杯(20)，所述烧杯(20)内装有烟煤灼烧物配置成的实验液(21)，所述摄像头(15)通过信号线(8)与所述PC机(1)相连；所述滴管(19)内装有硝酸银溶液(18)，其球形部分装设于所述机械手装置(16)中；所述摄像头(15)装设于所述滴管(19)的正上方，所述滴管(19)装设于所述烧杯(20)的上方。