[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法在审
| 申请号： | 201510697026.0 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105227010A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 徐殿国;张国强;王高林;倪荣刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P21/13;H02M1/12;H02P25/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，涉及电机控制领域。解决了在中高速的无位置传感器控制技术对永磁同步电机的转子位置信息进行检测时含有6次谐波脉动，导致转子位置检测存在误差的问题。本发明是通过以下步骤实现的：步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的5次谐波和7次谐波；步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。本发明能够有效抑制6次位置观测误差谐波脉动影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 位置 传感器 观测 误差 谐波 脉冲 消除 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机无位置传感器位置观测误差谐波脉冲消除方法，其特征在于，它是通过以下步骤实现的：步骤一、基于内置式永磁同步电机有效磁链模型，采用观测器获得永磁同步电机两相静止坐标下反电动势信息，并进行归一化处理；步骤二、采用自适应矢量滤波器交叉反馈网络消除反电动势观测值中的‑5次谐波和7次谐波；步骤三、采用正交锁相环从反电动势信息中获得转子位置观测值。
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