[发明专利]基于单相锁相环的异步电机转子电阻离线辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于单相锁相环的异步电机转子电阻离线辨识方法，属于电机控制领域。本方法建立异步电机单相交流电流闭环控制系统，其中电流调节器参数的整定综合考虑电机电流和电流调节器输出电压的波形质量，同时采用基于二阶广义积分器的单相锁相环对电机电压、电流进行滤波处理，并重构出电机电压、电流的正交分量，从有功功率角度辨识转子电阻。该发明除了具备单相电流闭环辨识转子电阻方案的优点外，还有如下优点：1、并不以电机电流完全跟踪上电流指令为目标来整定调节器，这使得电流调节器参数调整变得容易；2、数据处理避免快速傅立叶变换编程，而是通过单相锁相环重构电压、电流，从功率角度求解转子电阻，这使得转子电阻辨识精度不依赖于电机电流完全跟踪上电流指令。

主权项

一种基于单相锁相环的异步电机转子电阻离线辨识方法，包括异步电机电流信号的采样，其特征在于主要步骤如下：步骤1：根据幅值为I_ref1、角频率为ω的异步电机A相电流参考值I^*和采样得到的异步电机A相电流I_mα1，经过电流控制器得到两相静止坐标系下的α轴电压U_mα1；步骤2：根据步骤1中得到的异步电机A相电流I_mα1和α轴电压U_mα1，分别经过锁相环模块得到滤波后的α轴电流I_α1以及与滤波后的α轴电流I_α1正交的β轴电流I_β1，滤波后的α轴电压U_α1以及与滤波后的α轴电压U_α1正交的β轴电压U_β1；步骤3：根据步骤2中得到的α轴电流I_α1、β轴电流I_β1和步骤2中得到的α轴电压U_α1、β轴电压U_β1，分别经过电流峰值计算模块、有功功率计算模块得到异步电机A相电流峰值I₁、有功功率P₁；步骤4：保持异步电机A相电流参考值I^*的角频率ω不变，改变异步电机A相电流参考值I^*的幅值为I_ref2，重复步骤1至步骤3，得到对应的异步电机A相电流峰值I₂、有功功率P₂；步骤5：根据步骤3得到的电流峰值I₁、有功功率P₁和步骤4得到的电流峰值I₂、有功功率P₂，经过转子电阻计算方程得到转子电阻R_r。