[发明专利]一种主动放隔板码垛机在审
| 申请号： | 201510697801.2 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105217321A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 汤建华;张超;蔡健;张礼华 | 申请（专利权）人： | 江苏汤姆包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/26 | 分类号： | B65G57/26 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动放隔板码垛机，左右平移驱动机构驱动升降支架在机架上滑动；升降驱动机构驱动横架在升降支架上滑动；旋转驱动机构驱动抓头转动；前后平移驱动机构驱动抓头支架在横架上滑动；吸取隔板机构固定在横架上；隔板输送机构的人工存放隔板工位于支架的外部，其隔板吸取工位位于机架的内下部的一侧；箱体输送机构设置在机架的内下部的一侧，并位于隔板输送机构的前端；栈板输送机构的输入端设置在隔板输送机构和箱体输送机构的下方，其输出端位于机架下部的另一侧。本发明在横架设置吸取隔板机构，同时设置了隔板输送机构，因此能够在码垛的过程中主动放置隔板，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提升了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 隔板 码垛 | ||
【主权项】：
一种主动放隔板码垛机，其特征在于：包括机架(1)、左右平移驱动机构(2)、升降支架(3)、升降驱动机构(4)、横架(5)、抓头(6)、抓头支架(7)、前后平移驱动机构(8)、旋转驱动机构(9)、吸取隔板机构(10)、隔板输送机构(11)、箱体输送机构(12)和栈板输送机构(13)；所述升降支架(3)与机架(1)在左右方向上滑动连接，左右平移驱动机构(2)驱动升降支架(3)在机架(1)上滑动；所述横架(5)与升降支架(3)在竖直方向上滑动连接，升降驱动机构(4)驱动横架(5)在升降支架(3)上滑动；所述抓头(6)的顶部与抓头支架(7)转动连接，旋转驱动机构(9)驱动抓头(6)转动；所述抓头支架(7)与横架(5)在前后方向上滑动连接，前后平移驱动机构(8)驱动抓头支架(7)在横架(5)上滑动；所述吸取隔板机构(10)固定在横架(5)上；所述隔板输送机构(11)的人工存放隔板工位于支架(1)的外部，其隔板吸取工位位于机架(1)的内下部的一侧；所述箱体输送机构(12)设置在机架(1)的内下部的一侧，并位于隔板输送机构(11)的前端；所述栈板输送机构(13)的输入端设置在隔板输送机构(11)和箱体输送机构(12)的下方，其输出端位于机架(1)下部的另一侧。
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