[发明专利]六自由度液压平台在审
| 申请号： | 201510697818.8 | 申请日： | 2015-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN106609777A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周锦阳;王耀民;陈建平;焦华彬;卫宁 | 申请（专利权）人： | 泰州市维尔信息科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/08 | 分类号： | F15B11/08;F15B13/04 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸和一油箱，所述的六自由度液压平台还包括一油泵、一单向阀、一分流器和六个比例阀；所述的油泵的一端与所述的油箱相连接、另一端与所述的单向阀的一端相连接；所述的单向阀的另一端与所述的分流器的一端相连接，所述的分流器的另一端与所述的比例阀的一端相连接，所述的比例阀的另一端与所述的伺服缸相连接。本发明的六自由度液压平台的优点是使用一个液压泵驱动，使用分流器来驱动六个伺服缸，通过控制比例阀来控制每个伺服缸的长度，结构较为简单，成本较低，控制较为简单，运行可靠，自由度较多，动作逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 液压 平台 | ||
【主权项】：
一种六自由度液压平台，包括六个伺服缸(1)和一油箱(2)，其特征在于：所述的六自由度液压平台还包括一油泵(3)、一单向阀(4)、一分流器(5)和六个比例阀(6)；所述的油泵(3)的一端与所述的油箱(2)相连接、另一端与所述的单向阀(4)的一端相连接；所述的单向阀(4)的另一端与所述的分流器(5)的一端相连接，所述的分流器(5)的另一端与所述的比例阀(6)的一端相连接，所述的比例阀(6)的另一端与所述的伺服缸(1)相连接。
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