[发明专利]驱动控制器和电机驱动系统

摘要

一种对电机的驱动进行控制的驱动控制器。驱动控制器在电机起动时段期间执行碰撞力缓和控制，在执行碰撞力缓和控制期间，通过在从位置检测过渡至位置确定的阶段过渡时间处改变电力供应来对轴外壁与叶轮孔内壁之间的用于定位的碰撞中的碰撞力进行缓和。在位置检测时段期间第一输出值(I1)的最大值被设定为大于至少引起电机的用于产生可检测感应电压的转数的第一阈值(I1_MIN)。在位置确定时段期间的第二输出值(I2)被设定为低于引起叶轮的因碰撞力而导致的磨损或破损的第二阈值(I2_MAX)。

主权项

1.一种驱动控制器(90)，用于对向负载(80)输出扭矩的电机(4)的驱动进行控制，所述驱动控制器包括：微型计算机，所述微型计算机配置成包括电力供应控制部(93)，所述电力供应控制部(93)对供应至所述电机的电力供应进行控制，所述电力供应包括电流、电压、或电功率中的至少一者，所述电机具有定子(30)和转子(50)，所述转子(50)以能够相对于所述定子旋转的方式设置并具有与所述负载(80)的力接收装置(81)相接合的可旋转接合装置(60)，所述可旋转接合装置(60)与所述力接收装置(81)的接合形成有介于所述可旋转接合装置与所述力接收装置之间的间隙并且允许所述可旋转接合装置相对于所述力接收装置旋转，其中，当在电机起动时段期间或在电机驱动时段期间预测到所述可旋转接合装置(60)与所述力接收装置的碰撞时，所述电力供应控制部在预操作阶段中以及在碰撞准备阶段中执行碰撞力缓和控制，所述碰撞力缓和控制的所述预操作阶段对所述可旋转接合装置的在所述碰撞之前的旋转进行控制，所述碰撞力缓和控制的所述碰撞准备阶段对所述可旋转接合装置的从在所述预操作阶段之后由所述电力供应控制部进行的所述电力供应的切换直至所述碰撞为止的操作进行控制，以及所述碰撞力缓和控制使所述预操作阶段中的所述电力供应的第一输出值(I1)改变至所述碰撞准备阶段中的所述电力供应的第二输出值(I2)，用于对在所预测到的所述可旋转接合装置与所述力接收装置的碰撞中所产生的碰撞力进行缓和。