[发明专利]多线巡检电动飞车

摘要

本发明涉及电力技术领域，特别是一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，能更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业，包括：主体；行走机构，其安装到所述主体，包括：通过横臂相连并在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行；其中两个行走机构分别在两条并行的导线上运行；吊座，其枢转地吊挂到主体，处于行走机构下方；控制装置，其至少部分地设置在吊座中并包括刹车装置，刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或前滚轮和/或后滚轮。

主权项

一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，其特征在于，包括：主体；行走机构，其安装到所述主体，包括：通过横臂相连并在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行；吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方；控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。