[发明专利]一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备

摘要

本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括U型机架，装设于U型机架上部的PC机和悬挂杆，自上而下依次装设于悬挂杆上的第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘，装设于第一圆盘上的四个轴对称分布的高清摄像头，装设于第二圆盘上的四个轴对称分布的机械手模块，装设于第三圆盘上的四个轴对称分布的滴管，装设于U型机架底部的烧杯底盘，装设于烧杯底盘上四个轴对称分布的烧杯；四个机械手模块结构相同，均可操作滴管的球形部分，控制着相应的滴管中硝酸银溶液的流动。本发明是一种结构简单、运动稳定性好、无需人工参与、自动去除烟煤灼烧物中氯离子的并行设备。

主权项

一种去除烟煤灼烧物中氯离子的环向并行设备，其特征在于：包括U型机架(1)，装设于所述U型机架(1)上部的PC机(2)和悬挂杆(3)，自上而下依次装设于所述悬挂杆(3)上的第一圆盘(5)、第二圆盘(8)和第三圆盘(9)，装设于所述第一圆盘(5)上的四个轴对称分布的高清摄像头(6)，装设于所述第二圆盘(8)上的四个轴对称分布的机械手模块(7)，装设于所述第三圆盘(9)上的四个轴对称分布的滴管(11)，装设于所述U型机架(1)底部的烧杯底盘(15)，装设于所述烧杯底盘(15)上四个轴对称分布的烧杯(14)；所述四个高清摄像头(6)分别位于所述四个滴管(11)的正上方，并采用信号线(4)与所述PC机(2)相连；所述U型机架(1)上设有所述信号线(4)可以通过的穿线孔(10)；所述四个机械手模块(7)结构相同，分别操作所述四个滴管(11)的球形部分，控制着相应的滴管(11)中硝酸银溶液(12)流动；所述四个烧杯(14)的对称轴与所述悬挂杆(3)的轴线重合；所述烧杯(14)内装有灼烧物溶液(13)。