[发明专利]一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备

摘要

本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括自上而下装设于机架上的摄像头架、横梁、滴管架和PC机，装设于摄像头架上的高清摄像头，装设于横梁上的机械手装置，装设于滴管架上的滴管，装设于U型架上的旋转电机架，装设于旋转电机架上的旋转电机，通过轴承装设于U型架上的烧杯转盘，可绕转轴转动的转动模块，装设于L型架上的沉淀过滤模块；PC机通过信号线与高清摄像头相连，滴管内装有硝酸银溶液，机械手装置操作滴管的球形部分，控制着硝酸银溶液的流动。本发明是一种结构简单、无需人工参与、具有自动去除氯离子和自动过滤沉淀功能的烧杯转动串行设备。

主权项

一种包含过滤功能去除溶液氯离子的烧杯转动串行设备，其特征在于：包括自上而下装设于机架(10)上的摄像头架(15)、横梁(14)、滴管架(13)和PC机(11)，装设于所述摄像头架(15)上的高清摄像头(16)，装设于所述横梁(14)上的机械手装置(17)，装设于所述滴管架(13)上的滴管(18)，装设于U型架(22)上的旋转电机架(21)，装设于所述旋转电机架(21)上的旋转电机(20)，通过轴承装设于所述U型架(22)上的烧杯转盘(23)，可绕转轴(50)转动的转动模块(5)，装设于L型架(40)上的沉淀过滤模块；所述PC机(11)通过信号线(12)与所述高清摄像头(16)相连；所述滴管(19)内装有硝酸银溶液(19)；所述机械手装置(17)操作所述滴管(18)的球形部分，控制着所述硝酸银溶液(19)的流动；所述旋转电机(20)的输出轴与所述烧杯转盘(23)的下端相连，所述烧杯转盘(23)上设有四个轴对称分布的烧杯孔，所述烧杯孔内放置有第一烧杯(3)，所述第一烧杯(3)内装有灼烧物溶液；所述滴管(18)位于其中一个所述第一烧杯(3)的正上方；所述转动模块(5)上设有可以放置所述第一烧杯(3)的烧杯沉孔；所述沉淀过滤模块包括装设于所述L型架(40)上的漏斗架(41)，装设于所述漏斗架(41)上的漏斗(42)，装设于所述漏斗(42)内的引流棒(43)，装设于所述L型架(40)上、位于所述漏斗(42)下方的第二烧杯(44)。