[发明专利]一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向转动串行设备

摘要

本发明公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向转动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括机架，装设于机架上的PC机、滴管转动模块和烧杯转动模块，沉淀过滤模块；滴管转动模块包括装设于第一电机架上的第一旋转电机，转轴，设于摄像头架上的高清摄像头，装设于机械手架上的机械手装置，装有硝酸银溶液的滴管；机械手装置操作滴管的球形部分，控制滴管中硝酸银溶液的流动；PC机通过数据线与高清摄像头相连。本发明是一种结构紧凑、运动稳定性好、无需人工参与、可以快速对多个灼烧物溶液实施去除氯离子、沉淀过滤的自动化仪器。

主权项

一种包含过滤功能去除溶液氯离子的反向转动串行设备，其特征在于：包括机架(3)，装设于所述机架(3)上的PC机(2)、滴管转动模块和烧杯转动模块，沉淀过滤模块；所述滴管转动模块包括装设于第一电机架(11)上的第一旋转电机(10)，通过轴承装设于所述机架(3)上部的转轴(12)，装设于所述转轴(12)上的摄像头架(13)和机械手架(14)，装设于所述摄像头架(13)上的高清摄像头(15)，装设于所述机械手架(14)上的机械手装置(16)，装有硝酸银溶液的滴管(17)；所述第一旋转电机(10)的输出轴与所述转轴(12)的上端相连，所述高清摄像头(15)装设于所述机械手装置(16)的上方，所述机械手装置(16)操作所述滴管(17)的球形部分，控制所述滴管(17)中硝酸银溶液的流动；所述PC机(2)通过数据线与所述高清摄像头(15)相连；所述烧杯转动模块包括装设于所述机架(3)下部的第二电机架(41)，装设于所述第二电机架(41)上的第二旋转电机(40)，与所述第二旋转电机(40)的输出轴相连的烧杯盘(42)；所述烧杯盘(42)上装设有四个轴对称分布的装有灼烧物溶液的第一烧杯(5)；所述第一旋转电机(10)的轴线与所述第二旋转电机(40)的轴线重合；所述沉淀过滤模块包括装设于所述机架(3)上的L型架(62)，装设于所述L型架(62)上的漏斗(64)，装设于所述漏斗(64)上的玻璃棒(63)，可绕销轴(61)转动的烧杯倾斜模块(60)。