[发明专利]缆索机器人安全回程机构无效
| 申请号： | 201510699274.9 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN105178183A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈霞;王永辉;冷护基 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243071 安徽省马鞍山市马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种缆索机器人安全回程机构，旨在提供一种制造方便，结构简单，并适用于高空作业的缆索机器人的安全回程机构，属于特种机器人领域，包括机器人本体、机架下梁板和安全回程机构,所述的机架下梁板固联在机器人本体上，所述的安全回程机构包括擒纵轮、擒纵连杆、擒纵爪、销轴、配重块，所述的销轴固联在机架下梁板上，擒纵爪固定在销轴上，擒纵轮通过联接轴固联在机架下梁板上，擒纵轮与擒纵爪相接合，擒纵爪与擒纵连杆固联，擒纵连杆与配重块固联。本发明解决缆索机器人回程时速度过快的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 缆索 机器人 安全 回程 机构 | ||
【主权项】：
一种缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体（7）,机架下梁板（1）和安全回程机构，其特征是，所述机架下梁板（1）固联在机器人本体（7）上，所述安全回程机构包括擒纵轮（2）、擒纵连杆（3）、擒纵爪（4）、销轴（5）、配重块（6），销轴（5）固联在机架下梁板（1）上，擒纵爪（4）固定在销轴（5）上，擒纵轮（2）通过联接轴固联在机架下梁板（1）上，擒纵轮（2）与擒纵爪（4）相接合，擒纵爪（4）与擒纵连杆（3）固联，擒纵连杆（3）与配重块（6）固联。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司，未经马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510699274.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：摩擦阻尼器
- 下一篇：大跨径混凝梁桥腹板横向钢筋配置方法
