[发明专利]机器手臂撷取影像的装置及方法在审
| 申请号： | 201510700701.0 | 申请日： | 2015-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106607874A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 黄识忠;王思闳;王培睿 | 申请（专利权）人： | 广明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器手臂撷取影像的装置及方法，在作业模式时，由机器手臂自行控制本体移动活动部，承载臂上视觉装置撷取影像，以搜寻物件。在手动牵引模式时，手动牵引活动部，通过设置在臂上视觉装置周围的撷取装置，控制臂上视觉装置拍摄物件影像，直接形成特定物件影像文件，以简化机器手臂的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 撷取 影像 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机器手臂撷取影像的装置，包含：本体，一端固定在基座，另一端为活动部，活动部装设臂上视觉装置；撷取装置，设在臂上视觉装置周围，用以启动臂上视觉装置拍摄影像；控制装置，连接至本体，控制本体移动活动部；显示装置，受控制装置控制，显示臂上视觉装置视野的影像；其中，机器手臂在操作模式，由控制装置控制臂上视觉装置撷取影像，机器手臂在手动牵引模式，由撷取装置启动臂上视觉装置拍摄影像。
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