[发明专利]一种产品抓取装置及其使用方法有效
| 申请号： | 201510702941.4 | 申请日： | 2015-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN105345832B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 叶春潮;金华;宋卉 | 申请（专利权）人： | 芜湖顺威精密塑料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种产品抓取装置，涉及贯流抓取工装领域，包括支架与抓取装置，其中所述支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，固定框内设有若干PVC管，抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，活动模板在定位柱处设有边角，定位柱的底部可卡接在定位孔内，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。其使用方法包括以下步骤装夹并定位；卡簧张开；PVC管上升与卡簧接触；卡簧将工件卡紧；固定模板与支架分离；转移到下一单元。本装置是由支架与抓取装置组成，支架用于放置工件，抓取装置用于抓取工件，簧可以将PVC管内的所有工件同时取出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 产品 抓取 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种产品抓取装置，包括支架与抓取装置，其特征在于：所述支架包括固定框、升降板以及四个拐角处的导向定位柱，其中固定框的四角固定在导向定位柱上，固定框内设有若干PVC管，固定框的两侧设有限位扣，限位扣与升降板之间设有拉杆，升降板连接在导向定位柱的的底部，升降板上方设有与之相连的气缸，导向定位柱的上表面设有定位孔，所述抓取装置包括双模板与定位柱，其中双模板由活动模板与固定模板组成，固定模板的四角固定在定位柱的下部，限位扣与固定模板之间可卡接，活动模板的四角套接在定位柱上，活动模板在定位柱处设有边角，定位柱的底部可卡接在定位孔内，活动模板的下表面设有若干卡簧，卡簧与PVC管一一对应。
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