[发明专利]电动助力转向系统的干扰补偿装置有效
申请号: | 201510703649.4 | 申请日: | 2015-10-26 |
公开(公告)号: | CN105644618B | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 吴帨煜 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 田喜庆;吴孟秋 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明提供一种电动助力转向系统的干扰补偿装置,其特征在于,包括:转向角速度判断部,其判断转向角速度是否是由来自路面的干扰产生的;转向柱扭矩判断部,其判断转向柱扭矩是否是由来自路面的干扰产生的;扭矩变化率生成部,其生成转向柱扭矩的转向柱扭矩变化率;补偿扭矩运算部,其利用转向角速度判断部的判断结果、转向柱扭矩判断部的判断结果及扭矩变化率生成部的转向柱扭矩变化率,运算针对干扰的补偿扭矩;以及最终辅助扭矩输出部,其通过电动助力转向系统的辅助扭矩和补偿扭矩运算部的补偿扭矩来生成最终辅助扭矩并输出。 | ||
搜索关键词: | 电动 助力 转向 系统 干扰 补偿 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动助力转向系统的干扰补偿装置,其特征在于,包括:转向角速度判断部,其判断转向角速度是否是由来自路面的干扰产生的;转向柱扭矩判断部,其判断转向柱扭矩是否是由来自路面的干扰产生的;扭矩变化率生成部,其生成转向柱扭矩的转向柱扭矩变化率;以及补偿扭矩运算部,其根据所述转向角速度判断部的判断结果、所述转向柱扭矩判断部的判断结果及所述扭矩变化率生成部的转向柱扭矩变化率,运算针对干扰的补偿扭矩,所述转向柱扭矩判断部提取转向柱扭矩的绝对值,并输出对应于所提取的绝对值的干扰补偿信号。
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