[发明专利]一种检测键帽质量的装置在审

专利信息
申请号: 201510704279.6 申请日: 2015-10-27
公开(公告)号: CN105414042A 公开(公告)日: 2016-03-23
发明(设计)人: 谭志辉 申请(专利权)人: 昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
主分类号: B07C5/00 分类号: B07C5/00;G01N21/89;G01N21/88
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种检测键帽质量的装置,包括人工质检台、旋转机械手、运输带、图片获取装置以及分拣机械手,所述人工质检台设置于运输带的一侧,所述旋转机械手设置于人工质检台与运输带之间,所述人工质检台靠近运输带的一侧设有放置区,当旋转机械手旋转至人工质检台一侧时位于放置区正上方,所述图片获取装置位于运输带的上方并与控制机相连通,所述分拣机械手设置于运输带的另一侧。本发明提供的一种检测键帽质量的装置,其结构简单,工序流畅,键帽一个紧接着一个的被检测挑选出来,速度快,效率高,且检测质量好,具有良好的应用前景,值得推广。
搜索关键词: 一种 检测 质量 装置
【主权项】:
一种检测键帽质量的装置,其特征在于,包括人工质检台、旋转机械手、运输带、图片获取装置以及分拣机械手,所述人工质检台设置于运输带的一侧,所述旋转机械手设置于人工质检台与运输带之间,所述人工质检台靠近运输带的一侧设有放置区,当旋转机械手旋转至人工质检台一侧时位于放置区正上方,所述图片获取装置位于运输带的上方并与控制机相连通,所述分拣机械手设置于运输带的另一侧。
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