[发明专利]车位检测装置、电子设备及方法

摘要

本发明实施例提供一种车位检测装置、电子设备及方法，基于车位图像的运动状态进行检测，能够保证检测结果的稳定性；将轮廓法和机器学习法结合起来进行检测，并且在利用机器学习法之前在场景不清晰的情况下进行清晰化处理，能够有效的结合轮廓法和机器学习法的优点，处理速度较快且能够适用于各种场景，且具有较高的检测精度，另外，基于稳态图像进行检测，能够抑制随机噪声，提高检测精度。

主权项

1.一种车位检测装置，所述装置对于停车场的监控视频，以预定帧数的图像为单位依次进行检测，所述装置包括：第一检测单元，所述第一检测单元用于在对每个预定帧数的图像进行检测时，对于在当前预定帧数内具有运动信息的车位，将所述车位的检测结果确定为维持前一个预定帧数的所述车位的检测结果；第二检测单元，所述第二检测单元用于在对每个预定帧数的图像进行检测时，对在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像逐个进行检测；其中，所述第二检测单元包括：比较单元，所述比较单元用于在对每个在当前预定帧数内没有运动信息的车位的图像进行检测时，将当前预定帧数的所述车位的稳态图像与前一个预定帧数的所述车位的稳态图像进行比较，所述稳态图像是经过预处理的视频图像，当比较结果为相似时，将所述车位的检测结果确定为维持前一个预定帧数的所述车位的检测结果，当比较结果为不相似时，根据当前预定帧数的所述车位的稳态图像中的轮廓判断所述车位是否满足空车位的特征；第一处理单元，所述第一处理单元用于当所述车位满足空车位的特征时，将所述车位的检测结果确定为空车位，当所述车位不满足空车位的特征时，检测当前场景是否清晰，在当前场景不清晰的情况下，对当前预定帧数的所述车位的稳态图像进行清晰化处理；第三检测单元，所述第三检测单元用于利用机器学习法对所述车位的稳态图像进行检测，获得所述车位的检测结果。