[发明专利]应用于便携站的位置跟踪方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种应用于便携站的位置跟踪方法和装置，该装置通过预跟踪模块判定天线位置并解算得出卫星理论位置；粗跟踪模块以点阵方式进行跟踪，寻找卫星信标电平值大于跟踪阈值的采样点；细跟踪模块可以以十字形点阵方式进行跟踪，寻找卫星信标电平最大点。采用本发明实施例提供的方法和装置，采用开环控制的方法相对于采用闭环控制方法，省去了位置反馈器件、编码器等元器件，因此节省了便携器的空间以及降低了便携器的重量。由于便携站中的元器件减少了，所以增强了便携站的可靠性，易于维护，稳定性较高。

主权项

一种应用于便携站的位置跟踪方法，其特征在于，所述便携站包括姿态传感器、天线位置GPS数据、控制驱动器件和天线，所述位置跟踪方法包括：读取所述姿态传感器以及所述天线位置GPS数据，计算出卫星相对于所述天线的理论位置；通过所述控制驱动器件读取包含所述理论位置的第一能量区域中具有第一密度的采样点阵中各个采样点的卫星信标电平值，并获得卫星信标电平值大于跟踪阈值的第一采样点；通过所述控制驱动器件读取包含所述第一采样点的第二能量区域中具有第二密度的采样点阵中各个采样点的卫星信标电平值，获得具有第二密度的采样点阵中卫星信标电平值最大的采样点，所述第二能量区域小于所述第一能量区域，所述第二密度大于所述第一密度；通过所述控制驱动器件控制所述天线指向所述第二能量区域中卫星信标电平值最大的采样点。