[发明专利]机器人远程工具坐标姿态自动定位装置及其定位方法有效
| 申请号： | 201510706412.1 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN106607919B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陶宗杰 | 申请（专利权）人： | 柯昆（昆山）自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人远程工具坐标姿态自动定位装置及其定位方法，包括安装在机器人法兰上的第一测试端，以及安装在远程工具中心点上的第二测试端，所述第一测试端和第二测试端通过数据线连接，所述第一测试端由一个陀螺仪传感器和一个激光传感器组成，所述第二测试端为一个陀螺仪传感器，所述第一测试端和第二测试端通过数据线最终连接机器人终端。本发明的非接触式自动定位远程工具中心点姿态和坐标的装置及其定位方法，大大节省了人力和时间，实现了远程工具中心点的坐标和姿态的全自动化定位，解放了劳动力，提高了生产力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 远程 工具 坐标 姿态 自动 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人远程工具坐标姿态自动定位装置，其特征在于：包括安装在机器人法兰盘(1)上的第一测试端(2)，以及安装在远程工具(4)中心点上的第二测试端(3)，所述第一测试端(1)和第二测试端(3)通过数据线(5)连接，所述第一测试端(2)由一个陀螺仪传感器和一个激光传感器组成，所述第二测试端(3)为一个陀螺仪传感器，所述第一测试端(2)和第二测试端(3)通过数据线最终连接机器人终端。
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