[发明专利]一种多层大型智能车库区管理系统的车位引导方法

摘要

本发明公开了属于车库的智能管理技术领域的一种多层大型智能车库区管理系统及车位引导方法。管理系统是基于UHF‑RFID和Web技术相结合的技术，主要涉及计算机网络、单片机、数据库、无源UHF‑RFID、超声波和红外光电检测技术；本发明主要用于对大型车库的智能化管理，将大型车库合理的分解成为各个库区、字库区、停车区和停车位，在车库入口处实现车位的管理和“就近及均衡原则”下的分配功能，能够实现大型多层智能车库内区域及车位划分、车辆定位、车位状态检测和监控、车位引导及车主的反向寻车等功能。解决地面或地下大型车库的入口车辆检测、车位状态管理和均衡分配、车辆的车位引导、驾驶员反向寻车、车辆收费功能。

主权项

1.一种多层大型智能车库区管理系统的车位引导方法，所述多层大型智能车库区管理系统是基于UHF-RFID和Web技术相结合的技术，主要涉及计算机网络、单片机、数据库、无源UHF-RFID、超声波和红外光电检测技术；所述车库区管理系统是考虑大型多层车库中某层库区的同侧入出和异侧入出两种情况，将某层库区划分为若干子库区，对划分的子库区进一步划分为若干停车区，子库区间和停车区域内道路均设单行线，且将子库区用锥筒或栏杆相对封闭；子库区入口和出口连接主干道，在子库区和停车区的路口设置子库区指示牌、禁行或行进方向指示牌、读卡器、显示器，并划定车行方向和车位区；车库入口、车库出口显示屏采用液晶屏，其他显示屏采用二行LED点阵显示屏；各子库区入口处的上方设有子库区数的指示牌，在各停车区的地面上写有停车区数的地标指示字，用于辅助停车引导；并且为防止超高车辆进入车库，设置入口超高检测模块，由限制门、指示牌、警示灯、语音报警器、红外传感器及单片机系统组成；其特征在于，该车位引导方法包括：1)首先将多层大型智能车库划分为库区、子库区，对划分的子库区进一步划分为若干停车区；在子库区和停车区的路口设置子库区指示牌、禁行或行进方向指示牌、读卡器、显示器，并划定车行方向和车位区；2)依据车库的库区、子库区及停车区域和停车位规模，设定卡内信息存储结构；即在每个车位安装超声波传感器检测车位的当前状态，并将其传至单片机，进而利用网络传输模块上传至服务器端模块更新车库每个车位状态，系统对车位分为“预占”、“占用”、“预空”和“空闲”四种状态；3)在入口处设置超高检测模块、入口处车辆检测模块，通过检测汽车的是否随带射频卡，并判断该卡的状态，从而在入口处实现车辆放行或者停车取卡功能，依据某层某库区车位占用率与“车位占用阈值标准”的比较结果，并调用车位管理和分配模块对确定进入车库的车辆按照“就近及均衡原则”为其分配停车位，并将该车位状态改为“预占”；4)步骤3)完成后，调用车位自动引导模块指引车辆至分配的库区、子库区、停车区域的车位；5)利用在入口处和库区的读卡器读取进入库区车辆随带的射频卡进行识别，判断为其分配的车位所属的某层和某库区，并引导车辆进入分配的该库区；6)对进入分配层库区的车辆随带的射频卡进行识别，对为车辆分配的车位所属的子库区、停车区域和停车位进行判断，对该车辆到预分配车位的路径选择采用Dijkstra最短路径算法进行分析，引导至为该车分配的车位；7)步骤5)中，当车辆经过了分配的本层子库区而未进入时，车辆经过下一个子库区前的读卡器读射频卡，并向服务器端模块上传该情况，请求重新为该车辆分配固定子库区中预留的一个空闲停车位，将该车位状态由“空闲”改为“预占”，并将其原分配的停车位的状态由“预占”改为“空闲”，同时引导该车辆驶向该固定子库区；8)步骤6)中，检测车辆分配的车位不属于本子库区，引导其至相应的子库区,若该车辆不按引导出库，而是进入某停车区中某停车位进行停车，该车位由“空闲”状态改为“占用”状态，同时将为该车辆预分配的停车位由“预占”状态改为“空闲”状态；9)在车库的某层车库内对驾驶员的反向寻车时，在读卡器读取驾驶员所持UHF-RFID卡信息，服务器端模块调用GIS地理信息系统和车位自动引导模块，根据其停车位编码和该卡目前所在位置进行寻车引导；10)出口处车辆检测模块采集UHF-RFID卡信息，对非法卡、已缴费卡和逾期未缴费卡三种情况进行处理，完成出口车辆检测和收费功能。