[发明专利]用于运行牵引机器人的方法有效
| 申请号： | 201510707860.3 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN105549583B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | R·尼科迪默斯;A·伊里翁;S·诺德布鲁赫;S·霍夫曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行牵引机器人的方法，其中在车辆在停车场内自主行驶期间出现故障的情况下——其中所述故障导致所述车辆不再能够继续其自主行驶——委托所述牵引机器人将所述车辆牵引至预先确定的位置，从而所述牵引机器人响应于所述委托将所述车辆牵引至所述预先确定的位置。此外，本发明涉及一种牵引机器人、一种泊车系统以及一种计算机程序产品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 牵引 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种用于运行牵引机器人(201)的方法，其中，在车辆在停车场(303)内自主行驶期间出现故障的情况下——其中所述故障导致所述车辆不再能够继续其自主行驶——委托(101)所述牵引机器人(201)将所述车辆牵引至预先确定的位置，从而所述牵引机器人(201)响应于所述委托将所述车辆牵引(103)至所述预先确定的位置。
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