[发明专利]一种油动变距四旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种油动变距四旋翼无人机，它包括动力系统‑传动系统、旋翼‑操纵系统和机架系统，旋翼‑操纵系统、动力系统‑传动系统都固定在机架系统上。本发明主要解决了常规电动多旋翼载荷小、航时短和抗风性较差等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题。

主权项

一种油动变距四旋翼无人机，其特征在于：它包括旋翼‑操纵系统、动力系统‑传动系统和机架系统；旋翼‑操纵系统、动力系统‑传动系统都固定在机架系统上；所述旋翼‑操纵系统，包括扭力臂，连接旋翼轴和桨夹的旋翼头，连接变距摇臂和桨叶的桨夹，连接变距外环、变距滑环、变距内环和变距摇臂的变距拉杆，以及连接变距外环和舵机盘的舵机操纵拉杆；扭力臂固定于旋翼轴上，其作用为，拨动变距摇臂和变距内环随旋翼轴一起旋转；舵机连接舵机盘和舵机支架，舵机的旋转操纵通过舵机盘、舵机操纵拉杆、变距外环、变距滑环、变距内环、变距拉杆、变距摇臂以及桨夹传到桨叶上，从而使桨叶迎角改变，桨叶升力大小改变，实现了旋翼的操纵；旋翼轴通过轴承连接于旋翼轴支座上，旋翼轴支座的作用为支撑旋翼系统的旋转运动，安装固定舵机支架，同时也起到扭力臂的作用，避免舵机操纵拉杆以及变距外环随旋翼一起旋转；所述动力系统‑传动系统，包括动力子系统和与动力子系统相连的传动子系统；动力子系统和传动子系统通过传动子系统的同步带连接；该动力子系统包括：发动机本体及其相关附属系统即散热系统、排气系统和发电系统；该传动子系统包括：一级传动系统、二级传动系统以及连接一级传动系统和二级传动系统的主传动轴、从传动轴和换向齿轮；一级传动系统包含一级小带轮、一级大带轮，以及连接一级小带轮和一级大带轮的一级皮带；主传动轴上分别连接有一级大带轮，两个二级小带轮，一级换向齿轮；一部分动力被分流到两个二级小带轮，剩余动力通过一对换向齿轮传递到从传动轴上，从而进一步传递到另外两个二级小带轮；二级传动系统包含二级小带轮、二级大带轮以及连接二级小带轮和二级大带轮的二级皮带，四个二级小带轮分别将动力传递到二级大带轮上，分别驱动四个旋翼轴，实现动力的传递；所述机架系统，包括机臂、机身压板以及位于机身压板间的机臂支座、起落架支座和起落架；机臂连接机臂支座和起落架，无人机的旋翼‑操纵系统安装于机臂末端；该机身压板呈菱形板料，该机臂支座呈圆筒状，该起落架呈三角形状。