[发明专利]一种滑板车的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201510709604.8 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105329399A | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 黄康;刘晓黎;甄圣超;赵福民;蒋晓炜 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 吴娜 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种滑板车的控制系统，包括姿态检测电路、电流采样电路以及温度传感器，姿态检测电路的输出端与主控制器的第一输入端相连，温度传感器通过温度检测电路与主控制器的第二输入端相连，电流采样电路的输出端与主控制器的第三输入端相连，主控制器的第一输出端通过电机矢量驱动电路与直流无刷电机的输入端相连，所述主控制器的第二输出端与报警电路的输入端相连，所述主控制器采用STM32F103C8T6芯片。本发明还公开了一种滑板车的控制方法。本发明的主控制器通过对采集到的三轴角速度和加速度信号使用四元数算法进行解算，利用传感器数据融合技术获取精确的滑板车侧倾角度，运用PID控制算法控制直流无刷电机，控制精度高且控制稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑板 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种滑板车的控制系统，其特征在于：包括用于检测滑板车姿态信息的姿态检测电路、用于检测直流无刷电机A相和C相电流的电流采样电路以及用于检测电机矢量驱动电路中MOS管温度的温度传感器，姿态检测电路的输出端与主控制器的第一输入端相连，温度传感器通过温度检测电路与主控制器的第二输入端相连，电流采样电路的输出端与主控制器的第三输入端相连，主控制器的第一输出端通过电机矢量驱动电路与直流无刷电机的输入端相连，所述主控制器的第二输出端与报警电路的输入端相连，所述主控制器采用STM32F103C8T6芯片。
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