[发明专利]一种机械手端拾器预安装装置在审
| 申请号： | 201510712713.5 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105251901A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 曹署;付宏伟;邱丽胜;黄靖;陈武明 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及制造业，尤其涉及一种机械手端拾器预安装装置，该装置主要由工作台（1）、安装在所述工作台（1）底部的万向轮以及安装在所述工作台（1）上的预装装置（2），使用该机械手端拾器预安装装置，实现端拾器离线组装，提升端拾器预装准确性，每套端拾器平均可节省上线调整时间200分钟，方便线下对不同零件进行共用点匹配分析，有利于端拾器共用项目实施，降低了员工人机工程强度及线上调整过程风险，装置便于调节，可适应所有工序端拾器预组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 端拾器预 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手端拾器预安装装置，其特征在于：该装置主要由工作台（1）、安装在所述工作台（1）底部的万向轮以及安装在所述工作台（1）上的预装装置（2）。
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