[发明专利]生成装在无人机上的摄像机的目标轨道的方法和对应系统在审
| 申请号： | 201510712844.3 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN105549612A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | F-L.塔里奥勒;N.莫利特;J.弗勒罗 | 申请（专利权）人： | 汤姆逊许可公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 吕晓章 |
| 地址： | 法国伊西*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 用于生成装备有车辆的无人机的目标轨道，所述无人机在室内或户外环境中移动，所述方法包括通过在所述环境中手动地移动物体并且捕捉物体的移动来获取(S1)目标轨道的近似轨道；在近似轨道中识别(S2)，基本上对应于至少一个预定义的摄像机移动模式的至少一个轨道分段；并且用至少一个预定义的摄像机移动模式替换(S3)至少一个轨道分段以便于得到该目标轨道。第一轨道的手动获取允许考虑所述环境中的障碍，而不需要在软件中描述这些障碍以准备所述拍摄，其中所述第一轨道是在实际环境中的目标轨道的近似轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 无人机 摄像机 目标 轨道 方法 对应 系统 | ||
【主权项】：
一种用于生成装在在室内或户外环境中移动的无人机上的摄像机的目标轨道的方法，其特征在于，所述方法包括：‑接收(S1)表示通过在所述环境中移动物体获取的目标轨道的近似轨道的信息，‑在所述近似轨道中识别(S2)基本上对应于至少一个预定义的摄像机移动模式的至少一个轨道分段，以及‑由所述至少一个预定义的摄像机移动模式替换(S3)所述至少一个轨道分段以便于得到该目标轨道。
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