[发明专利]一种医疗双摄像系统

摘要

本发明涉及一种医疗双摄像系统，其包括医疗摄像系统和摄像云台控制系统；所述医疗摄像系统包括设置在手术台上方的天吊式镜头、设置在实施手术位置的潜水式镜头，以及用于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频信号的主机；所述摄像云台控制系统包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台用于接收用户的操作指令，并发送至万向云台；相比于现有技术，本发明通过同时设置两个镜头，一个天吊式镜头，一个潜水式镜头，可以分别之上而下观察到全局的手术过程，同时，通过潜水式镜头可以观察到手术台上医生的手术的细微之处。通过所述摄像平台控制系统可以调整天吊式镜头的拍摄方向，从而调整拍摄角度。

主权项

一种医疗双摄像系统，其特征在于：包括医疗摄像系统和摄像云台控制系统；所述医疗摄像系统包括设置在手术台上方的天吊式镜头、设置在实施手术位置的潜水式镜头，以及用于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频信号的主机；所述摄像云台控制系统包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台用于接收用户的操作指令，并发送至万向云台；所述控制云台包括：安装支撑部；竖向旋转部，其内部设有第一步进电机、及由该第一步进电机驱动的竖向旋转齿轮，所述竖向旋转部通过竖向旋转齿轮与安装支撑部连接；横向旋转部，其固定安装在竖向旋转部上，所述横向旋转部具有横向圆形外壳，该横向圆形外壳内设有第二步进电机、及由该第二步进电机驱动的横向旋转齿轮；纵向旋转部，其通过一直角支撑板安装在横向旋转齿轮上，所述纵向旋转部内设有第三步进电机、及由该第三步进电机驱动的纵向旋转齿轮；摄像机组件，其安装在所述纵向旋转齿轮上，所述天吊式镜头设置在所述摄像机组件内；以及，电机驱动电路，用于外部的操作指令，并进行处理后控制所述三个步进电机的工作，以控制所述天吊式镜头的转动。