[发明专利]飞行控制方法和装置有效
| 申请号： | 201510713908.1 | 申请日： | 2015-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN106647794B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞;夏勇峰;叶华林;蔡炜;许雷 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司;北京智米科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/00;G01S11/06 |
| 代理公司： | 11415 北京博思佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种飞行控制方法和装置。所述方法包括：确定与飞行器之间的当前距离；判断所述当前距离是否大于等于设定的阈值；如果所述当前距离大于等于设定的阈值，则为所述飞行器规划第一飞行航线，所述第一飞行航线在飞行控制范围内；发送所述第一飞行航线给所述飞行器。本公开在控制端与飞行器之间的当前距离大于等于预设的阈值时，可以为所述飞行器规划位于飞行控制范围内的第一飞行航线，并发送所述第一飞行航线给所述飞行器，以控制飞行器按照所述第一飞行航线飞行，避免飞行器飞出控制距离，提升用户的操作体验。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行航线 飞行控制 发送 方法和装置 控制飞行器 控制距离 控制端 阈值时 预设 规划 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制方法，其特征在于，包括：/n确定控制端与飞行器之间的当前距离；/n判断所述当前距离是否大于等于设定的阈值；/n如果所述当前距离大于等于设定的阈值，则为所述飞行器规划第一飞行航线，所述第一飞行航线在飞行控制范围内；/n发送所述第一飞行航线给所述飞行器；/n所述飞行控制范围为控制端与控制半径形成的半球体；/n为所述飞行器规划第一飞行航线，包括：/n确定飞行器当前飞行的第二飞行航线，所述第二飞行航线为直线；/n确定所述第二飞行航线与控制端所在的平面；/n根据所述平面与所述半球体的球面的交线确定所述第一飞行航线。/n
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