[发明专利]一种具有双目视觉的搜救水下机器人装置

摘要

本发明公开了一种具有双目视觉的搜救水下机器人装置，其包含：水面控制单元；水下本体，其电子舱设置在一框架内，其通过一脐带缆与所述的水面控制单元通信连接和电力供给；其中，所述的水下本体包含：传感器系统，其包含设置在水下本体前方的用于采集水下目标的视频信息的左右摄像机；水下主控系统，其分别连接所述的传感器系统和水面控制单元；水下主控系统将视频信息和水下本体状态相关的传感器信息上传给水面控制单元，水面控制单元解析这些信息数据并结合人为操控，输出远程控制指令至水下主控系统以控制水下本体完成精细作业。其优点是：其通过左右摄像机对空间目标进行三维重建，可完成更精准的进行水下现场作业，提高作业的精度和效率。

主权项

一种具有双目视觉的搜救水下机器人装置，其特征在于，包含：水面控制单元；水下本体，其电子舱设置在一框架内，其通过一脐带缆与所述的水面控制单元通信连接和电力供给；其中，所述的水下本体包含：传感器系统（10），其包含设置在水下本体前方的用于采集水下目标的视频信息的左右摄像机（105）；水下主控系统（7），其分别连接所述的传感器系统（10）和水面控制单元；水下主控系统（7）将视频信息和水下本体状态相关的传感器信息上传给水面控制单元，水面控制单元解析这些信息数据并结合人为操控，输出远程控制指令至水下主控系统（7）以控制水下本体完成精细作业。