[发明专利]行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法

摘要

本发明提出一种行走机构、设有该行走机构的轨道行走设备及其调整方法，行走机构包括主体以及多组行走机构；多组行走机构可调整地设于主体下方，每组行走机构包括行走轮及至少一个导向定位块；行走轮用以与一轨道配合；至少一个导向定位块固定于行走轮的至少一侧，导向定位块的下端部开设有导向槽；轨道行走设备放置于轨道上时，导向定位块的导向槽与轨道卡合定位，以使行走轮位于轨道上的一标准位置。本发明提出的轨道行走设备，通过导向定位块的设置，实现了行走机构，即行走轮与轨道的快速准确地导向定位功能，节省了设备的安装调试时间，同时提高了设备运行的稳定性与安全性。

主权项

1.一种行走机构，其特征在于，包括：轮架；行走轮(2)，可转动地安装于所述轮架上，用以与一轨道(4)配合；及至少一个导向定位块(3)，可拆装地固定于所述行走轮(2)的至少一侧，所述导向定位块(3)的下端部开设有导向槽(31)，所述导向槽(31)具有至少一导向面，以与所述轨道(4)的至少一侧面配合定位，以使所述行走轮(2)位于所述轨道(4)上的一标准位置，所述导向定位块(3)被配置为在所述行走轮(2)位于标准位置时被拆除。