[发明专利]一种车辆雷达调节控制方法

摘要

本发明提供了一种车辆雷达调节控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术结构复杂且盲区检测范围小的问题。本车辆雷达调节控制方法包括如下步骤：步骤一：判断当前的雷达阵列是否需要调校，若需要，则通过摆动机构完成雷达阵列初始角度的校正；若不需要，则进入正常工作状态；步骤二：在进入正常工作状态后，首先判断车辆下一时刻的行驶状态，根据判断结果从工作模式选择器中获取对应的工作模式，进而通过摆动机构将雷达阵列调整到需要的角度，再进入雷达阵列摆动角度调整阶段；步骤三：在雷达阵列摆动角度调整阶段，通过自适应算法，将雷达阵列的角度保持在需要的调整角度下。本方法能够在降低整车成本的同时提高检测盲区的范围。

主权项

1.一种车辆雷达调节控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：通过角度传感器判断当前的雷达阵列是否需要调校，若需要，则通过摆动机构完成雷达阵列初始角度的校正；若不需要，则进入正常工作状态；步骤二：在进入正常工作状态后，首先根据驾驶员意图和车辆当前行驶状态判断车辆下一时刻的行驶状态，根据判断结果从工作模式选择器中获取对应的工作模式，进而根据工作模式下预先存储的角度调整数据，通过摆动机构将雷达阵列调整到需要的角度，再进入雷达阵列摆动角度调整阶段；步骤三：在雷达阵列摆动角度调整阶段，通过自适应算法，根据当前车辆行驶状态自适应地调节更新所需求的雷达阵列的角度；其中，在所述步骤一中，在判断雷达阵列需要调校时，还需要判断车辆是否处于停止状态，若处于停止状态，则对雷达阵列进行调校，若不为停止状态，则进入正常工作状态；在所述步骤二中，若在步骤一中判断车辆不为停止状态，在对雷达阵列进行调整时还需考虑雷达阵列的初始角度，其初始角度通过角度传感器进行检测并存储；在步骤三中，在雷达阵列摆动角度调整阶段，实时判断是否完成当前工作模式下的角度调整，在完成当前工作模式下的角度调整后返回步骤二中判断车辆下一时刻行驶状态的步骤。