[发明专利]一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器

摘要

本发明公开了一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器，将风扇驱动器和铰链连杆机构结合，风扇驱动器安装在铰链连杆机构内,且与铰链连杆机构内侧端面固连,两侧的铰链连杆机构对称布置，驱动连杆固定在风扇驱动器的自由端上，推杆与驱动连杆连接；控制杆一端与推杆连接，另一端与翅翼前缘固连，且控制杆与风扇驱动器侧面的铰链连杆机构连接；扭转控制杆与风扇驱动器侧面的铰链连杆机构连接，扭转控制杆一端与粘贴在推杆端部的耐磨垫块接触，扭转控制杆另一端与翅翼后缘连接；将风扇驱动机构在加载交变电压下的上下振动传递与放大，通过柔性铰链的作用驱动翅翼实现上下拍动与扭转。微扑翼飞行器结构简单、加工方便，且驱动控制简单。

主权项

一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器,其特征在于:包括风扇驱动器、铰链连杆机构、右翅翼膜、左翅翼膜、翅翼前缘、翅翼后缘、驱动连杆、推杆、控制杆、扭转控制杆、耐磨垫块、驱动器、驱动风扇，风扇驱动器位于铰链连杆机构内侧中心部位，铰链连杆机构对称平行安装，风扇驱动器一端固定在铰链连杆机构内侧底端面上，另一端为自由端；驱动连杆固定在风扇驱动器自由端上，两个推杆一端分别与驱动连杆连接，推杆另一端有连接板，两个控制杆一端分别与推杆端部的连接板连接，另一端分别与两翅翼前缘固连，两个耐磨垫块分别固定粘贴在推杆端部的连接板上位于控制杆的侧面，两个扭转控制杆一端分别与粘贴在推杆端部连接板上的耐磨垫块接触，另一端分别与两翅翼后缘连接，控制杆和扭转控制杆分别与铰链连杆机构连接，实现两侧翅翼的拍动与扭转；所述风扇驱动器由驱动器和驱动风扇组成，驱动器与驱动风扇通过高强度胶固定粘接；所述驱动风扇采用纤维复合材料；所述驱动器由压电陶瓷和纤维条交叉堆叠而成，通过给电极施加交变电压，驱动器上的压电陶瓷受到交变电压的作用，产生压电效应使驱动器伸长或缩短，并使驱动风扇自由端产生向上或向下的变形。