[发明专利]一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201510719127.3 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN105252889A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 邓忠华;陈智华;李曦;邓中立;邓忠富;李伟河;王丹;张涛;蒋建华 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B41F13/34 | 分类号： | B41F13/34;B41F33/16 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，该无轴凹印机套色系统包括主控制机柜、套色控制盒、执行结构、通信模块、监控界面。本发明的有益效果是：改进系统的控制算法，增强系统功能、提高印刷质量。本发明还公布一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 无轴凹印 机套 色系 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自抗扰算法的无轴凹印机套色系统的控制方法，其特征在于:该无轴凹印机套色系统包括主控制机柜、套色控制盒、执行结构、通信模块、监控界面；从第2色机组起，每个色机组都有误差检测机构，光电眼检测到当前色与前一色的色标位置后，由所述套色控制盒分析得到套色误差，通过CAN总线传给工控机进行处理；当没有套色偏差时，不需要进行纠偏控制，运动控制板将同步控制指令传给伺服驱动器，各个伺服电机驱动印刷版辊同步运转；当出现套色偏差时，根据套色纠偏算法得到当前控制周期的控制量，属于微调量，叠加到同步控制指令中，由伺服电机驱动印刷版辊调整，矫正误差；各个机组套色偏差的检测、计算在独立的套色控制盒中进行，并将相应数据和状态交给上位机处理,而横向偏差的分析和控制则由各自的套色控制盒完成。
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