[发明专利]一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统

摘要

一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统，其中所述无人机包括：摄像头，所述摄像头安装于无人机上；图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

主权项

1.一种模拟空战游戏系统，其特征在于，包括：多个模拟空战游戏设备和裁判模块；所述模拟空战游戏设备包括地面站和无人机；所述无人机包括：摄像头，所述摄像头安装于无人机上；图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送；飞行信息感知模块，飞行信息感知模块获取无人机的飞行状态信息；模拟攻击模块，通过图像识别模块对目标进行识别，并控制无人机对目标进行锁定；若对目标锁定时间达到预设时间，则判定击中目标，并产生击中目标信息；机上通信模块，机上通信模块与外界进行信息交互；向外界发送无人机的飞行状态信息和/或击中目标信息，以及接收外界的控制信息；图像叠加模块，图像叠加模块将无人机的飞行状态信息、图像识别信息、击中目标信息和摄像头采集的当前图像进行叠加以获得图像信息；图传模块发射端将所述图像信息进行发送至地面站；所述地面站包括：图传模块接收端，图传模块接收端接收由图传模块发射端发送的图像信息；视频显示设备，视频显示设备显示图传模块接收端接收到的图像信息；通信模块地面端，通信模块地面端与机上通信模块进行通信；所述通信模块地面端可以接收机上通信模块发送的无人机飞行状态信息和模拟攻击模块的击中目标信息；击中次数计数模块，击中次数计数模块记录击中目标的次数；所述地面站通过所述机上通信模块获取无人机的当前飞行状况，同时可通过控制器对无人机发送控制信息以控制无人机的飞行状态；所述裁判模块记录各无人机击中目标的次数，并通过各无人机击中目标的次数判定游戏胜负；其中，所有无人机共用一个裁判模块，各无人机的机上通信模块都将各自击中目标的次数通过无线发送方式发送至裁判模块，然后由裁判模块对各无人机的击中目标的次数进行统计，并判定游戏胜负。