[发明专利]立面打印机

摘要

本发明公开一种立面打印机，它是将两根导轨分别连接在两根能够伸缩的立柱同面形成两条平行且垂直的导轨，两根立柱安装在四轮底座上，在两根垂直导轨上配合有能够上下移动的滑板，在滑板的外面连接有能够横向移动的水平导轨和滑块，滑块的外面连接能够伸缩的喷墨装置；滑板和滑块均由步进电机和丝杆驱动。本发明是利用计算机控制步进电机使喷墨装置能够立向、横向、纵向移动形成各种运动轨迹，并通过喷墨装置直接将墨汁喷射到墙面形成所需要的文字和图形。如果在滑块上连接电动铣刀或者3D打印头还可以进行浮雕图案、3D图形制作等。

主权项

一种立体自动书写机，包括：四轮底座(1)、连接在四轮底座(1)上的两根能够伸缩的立柱(2)、与两根立柱(2)连接的能够收缩的用于户外作业的三角支撑(3)、连接在两根立柱(2)之间的轴承板(4)、与两根立柱(2)同面连接的两根导轨(5)、与两根导轨(5)配合的滑板(6)、连接在四轮底座(1)表面的立向步进电机(7)、连接在滑板(6)与立向步进电机(7)之间的使滑板(6)的立向移动立向丝杆(8)、连接在滑板(6)外面的横向导轨(9)、与横向导轨(9)配合的滑块(10)、分别连接在横向导轨(9)两头的横向步进电机(11)和用于调节滑块(6)的手轮(12)、连接在滑块(10)和横向步进电机(11)之间的使滑块(10)移动的横向丝杆(13)、与横向导轨(9)连接的齿条(14)、连接在滑板(6)一端的与齿条(14)啮合的电动齿轮(15)、与滑块(10)连接的伸缩机构(16)、与伸缩机构(16)连接的喷墨装置(17)，为立向步进电机(7)、横向步进电机(11)、电动齿轮(15)、伸缩机构(16)、喷墨装置(17)供电的控制器(18和计算机(19；所述的两根立柱(2的结构相同，底部连接有法兰(2‑1、上方均套装具有单向齿条伸缩管(2‑2)、两根立柱(2)上连接有与单向齿条对应的棘爪(2‑3)，两根立柱(2)的底部连接有能够伸缩的手动液压底脚(2‑4)；其特征在于：所述的四轮底座(1)上分布有两个通孔，在两个通孔周边均布有螺栓孔；所述两根立柱(2)下方的手动液压底脚(2‑4)由四轮底座(1)的两个通孔穿出，两根立柱(2)平行和四轮底座(1)垂直并由法兰(2‑1)和四轮底座(1)连接在一起；所述的轴承板(4)连接在两根立柱(2)之间；所述的两根导轨(5)分别连接在两根立柱(2)的同面并平行；所述的滑板(6)内外两面都有滑槽，内外两面的滑槽呈十字形分布，内外面的滑槽内均布有滚轮(6‑1)，居于内面的滑槽和两根导轨(5)配合并能够上下滑动；所述的立向步进电机(7)设置在两根立柱(2)之间和四轮底座(1)的表面连接；所述的立向丝杆(8)和滑板(6)配合，立向丝杆(8)的一头和轴承板(4)连接，另一头和立向步进电机(7)的输出轴连接；所述的横向导轨(9)为矩形框结构，其上下各有两条滑道，与滑板(6)外面的滑槽配合的为内滑道(9‑1)，外滑道(9‑2)则作为滑块(10)的滑道；所述的滑块(10)的横截面为C形，滑块(10)相对的两个滑槽内均布有滚轮(10‑1)，滑块(10)和横向导轨(9)的外滑道(9‑2)配合并能够滑动；所述的横向步进电机(11)连接在横向导轨(9)的一头；所述的横向丝杆(13)居于横向导轨(9)中间并与滑块(10)配合，横向丝杆(13)一头和横向步进电机(11)的输出轴连接，另一头和手轮(12)连接；所述的齿条(14)连接在横向导轨(9)的上滑道底面；所述的电动齿轮(15)连接在滑板(6)的一端并与齿条(14)啮合在一起。