[发明专利]一种芋头专用排种器

摘要

本发明公开了一种芋头专用排种器，属于农业机械领域。该排种器由由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成。其特征在于，滑块上下移动，其动力来源芋头播种机顶部的转轴带动曲柄，曲柄与滑块之间用摇杆连接；与之相连的摆动杆也会上下移动，最左侧的曲线滑块在曲线轨道移动，使摆动杆左右摆动，摆动杆连接剪刀式长杆，长杆两个最顶端各通过曲线滑块各连接另一根曲线轨道，曲线轨道采用上下两个摆动架支撑，通过这三个零件之间的连接和相互作用力的制约，支撑架也会随着摆动杆的摆动而同步摆动，两个曲线滑块在曲线轨道上下移动。该排种器可以实现芋头精密排种，避免播种过程中芋头主芽受损，且能保证播种到土壤中的芋头的主芽向上，从而解决了现有排种器无法有效播种芋头的问题。

主权项

1.一种芋头专用排种器，与芋头种箱搭配，可实现精密播种芋头的功能，其特征在于：由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成；芋头种箱由箱体和隔种板构成；/n所述的直线轨道部分由主轨道、副轨道、主滑块、副滑块、短连杆、底座组成，主轨道和副轨道固定于底座，主滑块在主轨道内可上下往复移动，主轨道截面采用工字钢结构，以提高其抗弯能力；副轨道为圆柱轨道，摆动臂在副轨道上可移动和转动，主滑块与副滑块之间用短连杆连接，副滑块随着主滑块运动可在副轨道上下往复运动；/n所述的转动部分由定曲线轨道、滑块一、滑块二、摆动臂、连杆组成；定曲线轨道固定于底座，滑块一在定曲线轨道上滑动，滑块二在摆动臂上滑动，滑块一与滑块二之间通过连杆连接，连接方式为铰连接，定曲线轨道上的滑块一在竖直面内水平方向运动的分量，可转化为摆动臂绕副轨道在水平面内摆动；/n所述的抓取部分由上摆动架、下摆动架、动曲线轨道一、动曲线轨道二、滑块三、滑块四、剪式长柄一、剪式长柄二、取种爪一、取种爪二组成；上摆动架位于副轨道上端，下摆动架位于副轨道下端，且可绕副轨道轴线转动；动曲线轨道一和动曲线轨道二固定在上摆动架和下摆动架之间，并随上摆动架和下摆动架一起摆动；滑块三在动曲线轨道一上滑动，滑块四在动曲线轨道二上滑动，剪式长柄一和剪式长柄二连接处安装于摆动臂的前端，剪式长柄一的上端与滑块四连接，剪式长柄二的上端与滑块三连接，剪式长柄一下端固连取种爪一，剪式长柄二下端固连取种爪二；摆动臂随着副滑块上下移动，剪式长柄一和剪式长柄二也随摆动臂上下移动，由于动曲线轨道一和动曲线轨道二的作用，滑块三和滑块四在竖直面内水平方向运动的分量，转化为剪式长柄一和剪式长柄二的输入量，利用杠杆原理，剪式长柄一和剪式长柄二的底端会像剪刀一样张合，通过取种爪一和取种爪二就可以抓取种子；转动部分的摆动臂通过铰连接分别与剪式长柄一和剪式长柄二连接，通过摆动臂、动曲线轨道一、动曲线轨道二、滑块三、滑块四、剪式长柄一、剪式长柄二之间的作用，上摆动架和下摆动架会随摆动臂同步转动；/n所述的芋头种箱的箱体，采用可单独放置芋头的容器的设计，箱体一共布置十层，每层十个容器，每个容器内只能放置一颗芋头，这样可以保证每个种子的主芽在存放时是向上的，芋头种箱内的种子排出后，也可保证排种器抓取到的种子的主芽是向上的，此设计也可保护芋头种子的主芽完整性；箱体内采用隔种板分隔每层的种子，隔种板通过另外一个控制装置，可实现抽出和退回，这样该层的种子会落到下一层。/n