[发明专利]用于智能水下机器人回收的绳缆张紧与释放机构有效
| 申请号： | 201510723666.4 | 申请日： | 2015-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN106628067B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王天;刘文智;李杰 | 申请（专利权）人： | 智真海洋科技（威海）有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/48 | 分类号： | B63C11/48 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于智能水下机器人领域，是一种用于水下机器人从水面回收至母船时将缆绳张紧并且能自动释放的机构。主要构成包括支架，缆绳钩，销子以及网兜组成。本发明安装在智能水下机器人的回收系统上，成对使用。当机器人与回收系统对接时，它能够张紧使机器人机体的钩子顺利挂住，当卷扬机开始工作时，它能够自动的将网兜释放，使机器人顺利回收至母船甲板。本发明结构巧妙，功能可靠，应用本发明能够提高智能水下机器人回收系统的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 水下 机器人 回收 绳缆 释放 机构 | ||
【主权项】：
一种用于潜水器回收的机械机构，其特征在于：由支架1，缆绳钩2，销子3以及特殊设计的网兜组成。
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