[发明专利]一种直升机智能巡检的终端及方法在审
| 申请号： | 201510724677.4 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN105245855A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 周筑博;张贵峰;杨鹤猛;张巍;吴新桥;陈艳芳;徐瑞;张东萍;张静;刘彧;赵克 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 唐曙晖 |
| 地址： | 300301 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明提供了一种直升机智能巡检终端及方法，可实现直升机电力巡线巡检计划导入、GPS/北斗信息的导入、任务生成、飞行安全性分析、巡检数据的去抖增稳、自动跟踪及杆塔目标帧的智能选取、可见光图像及可见光/红外视频数据显示、缺陷或隐患标记、巡检任务及数据的自动上传等功能，用以辅助直升机巡检员高效的完成电力巡线任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 智能 巡检 终端 方法 | ||
【主权项】：
一种直升机智能巡检终端，其特征在于，所述终端包括：巡检终端通用接口单元，用于接收多型光电吊舱的视频数据以及多型光电吊舱的北斗/GPS信息；巡检计划生成单元，用于读取远程服务器中的巡检线路信息、巡检杆塔编号和经纬度，并根据所述北斗/GPS信息、巡检线路信息、巡检杆塔编号和经纬度生成巡检计划；巡检线路报告生成单元，对获取的可见光/红外视频数据进行杆塔以及杆塔特定目标帧选取，对可见光/红外视频数据以及可见光图像进行比对分析、视频帧截取以及缺陷标记，生成缺陷报告；巡检数据上传单元，将巡检出的视频/图像数据、北斗/GPS信息以及所述缺陷报告上传至所述远程服务器。
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