[发明专利]电动机控制装置

摘要

使用dq三相坐标变换来控制三相交流的电动机(2)的电动机控制装置(1)具备相位校正量运算部(11)，其使用检测出的电动机速度和q轴电流指令初始值来计算相位校正量；转子相位角校正部(12)，其通过将检测出的电动机(2)的转子相位角与相位校正量相加或相减来计算校正后转子相位角；以及坐标变换部(13)，其基于校正后转子相位角来在dq坐标系上的参数与三相坐标系上的参数之间进行坐标变换。

主权项

一种电动机控制装置，使用dq三相坐标变换来控制三相交流的电动机，该电动机控制装置的特征在于，具备：相位校正量运算部，其使用检测出的电动机速度和q轴电流指令初始值来计算相位校正量，该q轴电流指令初始值是将转矩指令除以转矩常数所得到的值；转子相位角校正部，其通过将检测出的电动机的转子相位角与上述相位校正量相加或相减来计算校正后转子相位角；以及坐标变换部，其基于上述校正后转子相位角来在dq坐标系上的参数与三相坐标系上的参数之间进行坐标变换，其中，上述相位校正量运算部具有：存储部，其存储有速度系数NA、第一基准速度NB、相位校正量的限制值NL、电流系数TA以及基准电流率TB来作为预先规定的参数；速度校正项运算部，在将上述电动机速度设为N时，该速度校正项运算部基于速度校正值＝min[NA×max{0，(N‑NB)}，NL]来计算速度校正项；电流校正项运算部，在将作为上述q轴电流指令初始值相对于逆变器所能够输出的最大电流的比例的初始q轴电流指令率设为Tr时，该电流校正项运算部基于电流校正值＝TA×min[1，max{0，Tr‑TB)}]来计算电流校正项，其中，上述逆变器将直流电力变换为交流电力后将交流电力作为电动机的驱动电力来供给；以及输出部，其将使上述速度校正项与上述电流校正项相乘所得到的值作为上述相位校正量来输出。