[发明专利]一种拉臂装置多目标机构优化方法

摘要

本发明公开一种拉臂装置多目标机构优化方法，通过优化可以有效降低拉臂装置的系统压力，增加系统稳定性，减少液压件成本，降低结构负荷。可用于各吨位拉臂装置的总体设计过程，为拉臂的结构分布提供合理的解决方案；采用的技术方案为：对拉臂装置进行优化；通过静力学计算得到油缸压力值自卸初始工况、整装初始状态以及油缸最长状态下，代表相同铰接点的各设计变量坐标相对转动点位置保持一致，从而保证优化后各设计点的统一性；钩心设计变量在自卸初始工况、整装初始工况以及油缸最长状态下，优化时其竖直坐标保持不变，从而保证车厢的顺利安装；本发明可广泛应用于拉臂装置领域。

主权项

1.一种拉臂装置多目标机构优化方法，其特征在于，按以下步骤执行：第一步：以整装工况举升缸最大压力为主要目标函数，以自卸工况举升缸最大压力为从动目标函数，以转臂与副车架铰接点、举升臂与转臂铰接点、举升缸与举升臂铰接点、举升缸与副车架铰接点及钩心位置为设计变量，对拉臂装置进行优化；第二步：确定自卸工况中，初始状态下举升缸压力达到最大值，同理，在整装工况下，油缸在初始状态下压力最大，以两工况下拉臂对应姿态进行设计变量初始值设定，通过静力学计算得到油缸压力值；第三步：限定主要目标函数与从动目标函数在优化过程中保持差值在1MPa之内，保证两目标函数同时进行优化；第四步：通过约束条件，限定2×油缸最短长度‑油缸最长长度≥280mm，保证举升缸安装条件，限定自卸最大角度≥50°，确保垃圾倾倒大于安息角，同时保证在整装工况下，油缸伸至最长时与整装初始工况下的钩心竖直高度大于200mm，保证拉臂能够顺利钩取车厢；第五步：自卸初始工况、整装初始状态以及油缸最长状态下，代表相同铰接点的各设计变量坐标相对转动点位置保持一致，从而保证优化后各设计点的统一性；第六步：钩心设计变量在自卸初始工况、整装初始工况以及油缸最长状态下，优化时其竖直坐标保持不变，从而保证车厢的顺利安装；第七步：优化过程通过ADAMS软件编程实现。