[发明专利]一种高速公路小客车运行速度预测方法

摘要

本发明公开了一种高速公路小客车运行速度预测方法，从驾驶人视觉的角度出发，采用驾驶人可视路表面积为小客车运行速度预测方法的研究指标，通过采集驾驶人可视路表面积及其对应的小客车行驶速度，建立数学预测模型，最终得到小客车运行速度预测方程，本方法能够有效的保证道路在线形上、驾驶人在视觉上和车辆在行驶速度上的连续性，通过本方法可以准确、高效的检验出初定道路的平、纵、横指标及其组合的不合理性。

主权项

1.一种高速公路小客车运行速度预测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将驾驶人可视路表面积定义为同向可视的行车道、路缘带与路肩区域的面积之和，通过图像处理，计算路表面积；步骤二，以相邻断面可视路表面积变化值ΔS为自变量，相邻断面运行速度变化值ΔV为因变量，建立二者之间的数学关系，具体数学预测模型如下：ΔV＝f(ΔS)V＝V0+ΔV＝V0+f(ΔS)其中，ΔV——相邻断面运行速度变化值，单位为m/s；ΔS——相邻断面可视路表面积变化值×103px；V0为初始速度，单位为m/s；步骤三，由于在实际的公路行驶中，车辆的行驶速度具有最高值与最低值，将最高速度Vmax/最低速度Vmin界限作为约束条件；因此，小客车运行速度预测模型的最终形式为：