[发明专利]一种具有HALL信号反馈的直流无刷电机控制方法在审
| 申请号： | 201510727269.4 | 申请日： | 2015-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN105227018A | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东;洪旭文;肖植;何志永;梁伟恩 | 申请（专利权）人： | 佛山市和融数控软件有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528061 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有HALL信号反馈的直流无刷电机控制方法，方法包括：读取当前时刻的HALL反馈信号状态，使用方波控制开通相对应的桥臂；更新当前时刻的HALL反馈信号状态，并判断其更新次数是否达到2次以上，执行下一步；计算当前时刻的电机速度和当前电角度，进行SVPWM控制电机运行；判断HALL反馈信号状态是否有更新，执行下一步，测速并对电角度进行校正后，执行下一步。本发明在传统方波控制直流无刷电机控制系统的基础上采用电压空间矢量脉冲宽度调制技术控制，解决了传统方波驱动转矩脉冲大的缺点，使直流无刷电机控制系统具有良好的静态、动态特性，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 hall 信号 反馈 直流 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种具有HALL信号反馈的直流无刷电机控制方法，其特征在于，直流无刷电机控制系统在运行过程中执行以下步骤：S1、读取当前时刻的HALL反馈信号状态；S2、根据HALL反馈信号使用方波控制开通相对应的桥臂；S3、更新当前时刻的HALL反馈信号状态；S4、判断HALL反馈信号状态更新是否达到2次以上，并在HALL反馈信号状态更新达到2次以上时，执行步骤S5，在HALL反馈信号状态更新次数少于或等于2次时，执行步骤S1；S5、计算出当前时刻的电机速度；S6、根据测定的速度计算出当前电角度；S7、按照当前的电角度进行SVPWM控制电机运行；S8、判断HALL反馈信号状态是否有更新，并在HALL反馈信号状态发生更新时，执行步骤S9，在HALL反馈信号状态没有发生更新时，执行步骤S6；S9、测速并对电角度进行校正后，执行步骤S7。
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