[发明专利]一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法在审
| 申请号： | 201510727751.8 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105356806A | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 徐殿国;张国强;王高林;倪荣刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明为解决永磁同步电机适用于低速的无位置传感器控制技术中，传统的正弦信号注入方法对注入频率要求较高，且其动态性能较差等问题。首先向控制轴系注入方波电压信号，然后通过对其所激励出的滞后控制轴系45°的观测轴系下电流响应进行信号处理得到位置偏差信号，最后通过Luenberger观测器获得转子位置观测值。本发明适用于永磁同步电机无位置传感器控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 方波 注入 永磁 同步电机 位置 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、基于永磁同步电机高频数学模型，在控制轴系d轴注入方波电压信号，并提取控制轴系下高频电流响应信号和基频信号；步骤二、采用坐标变换将控制轴系下高频电流响应信号变换到观测轴系，通过信号处理得到位置偏差信号；步骤三、通过基于机械模型的Luenberger观测器获得转子位置观测值。
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